1963'te Diyarbakır Lice'de doğan Tanrıkulu, İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdi. Dicle Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü'nde Kamu Hukuku alanında yüksek lisans, Kültür Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü’nde doktorasını tamamladı.Tanrıkulu, 2002 ile 2008 yıllar arasında Diyarbakır Barosu Başkanlık görevini üstlendi. 1988 yılında İnsan Hakları Derneği Diyarbakır Şubesi’nin kuruculuğuna öncülük eden Tanrıkulu, Türkiye İnsan Hakları Vakfı kurucuları arasında yer aldı, İnsan Hakları alanında çok sayıda toplantı, gösteri, panel, ulusal ile uluslararası organizasyona katkı sağladı.1997 yılında Robert Kennedy İnsan Hakları Ödülü’ne layık görülen Tanrıkulu, halen CHP Genel Başkan Yardımcılığı ve İstanbul Milletvekili görevini yürütüyor.