1961 yılında Diyarbakır /  Çüngüş’te doğdu. İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’ni bitirerek stajını tamamladıktan sonra serbest avukat olarak çalıştı.

Yurtdaş, daha sonra siyasete girerek, Demokratik Toplum Partisi (DTP)’nin kurucuları arasında yer aldı. TBMM XIX. Dönem (20 Ekim 1991 – 24 Aralık 1995) Genel Seçimlerinde Halkın Emek Partisi (HEP)’nin Sosyaldemokrat Halkçı Parti (SHP) listelerinden seçime katılması ile aynı listeden Leyla Zana, Mahmut Alınak, Hatip Dicle, Orhan Doğan, Ahmet Türk, Sırrı Sakık, Selim Sadak gibi adlarla Diyarbakır milletvekilliğine seçildi. 1993 yılında HEP’in kapanması üzerine, öteki HEP’li milletvekilleri ile birlikte DEP’e geçti.  DEP’in kapatılmasının ardından 1. Temmuz 1994’te tutuklanarak daha önce dokunulmazları kaldırılan arkadaşları ile birlikte bölücülükten yargılandı.

Sosyaldemokrat Halkçı Parti (SHP), Özgürlük ve Eşitlik Partisi (ÖZEP), Halkın Emek Partisi (HEP), Demokrasi Partisi (DEP) ve zaman zaman da bağımsız olarak siyaset yapan Yurtdaş, Kürt siyasi hareketinin önemli adlarından biridir.

Yurtdaş’ın şimdiye kadar, Orkestra Yeni Ezgiler Çalacak (Şiir-Belge Yay. 1992), Bir Gensoruda Parlamento Gerçeği (Anı-Yurt Yay. 1993), İnsanlar Düşünceler Kavgalar (Anı-Öteki Yay. 1996), Remo ‘Bitmeyen Sorgu’ (Roman-Çiviyazıları Yay. 1998), Xelat (Çîrok-Weşanên Sî. 2002) ve Kefaret (Çîrok-Weşanên Lîs 2012) yayınlanmış çalışmaları yanında, Özgür Gündem, Özgür Haber, Radikal Gazetesi gibi gazetelere yazı yazmayı sürdürmektedir. Evli ve 2 çocuk babasıdır.